У глагола will в английском языке две функции - модальный глагол и вспомогательный глагол , который используется для образования будущего времени. И это вовсе не случайно, что один глагол выполняет эти две, казалось бы такие разные, функции. Дело в том, что в современном английском языке будущее время всегда несет какой-то дополнительный оттенок: или необходимость, или принуждение, или пожелание. То, что обычно передается модальным глаголом.

Will, как модальный глагол

Модальный глагол will обозначает в английском языке решимость или согласие говорящего выполнить какое-то действие. В этом значении модальный глагол will используется только в утвердительных предложениях.
Примеры:

We will help you.
Мы поможем тебе. (обещаем помочь)

I don't like this job but I will work.
Мне не нравится эта работа, но я буду работать. (согласие)

В вопросительных предложениях глагол will добавляет вежливости вопросу или выражает вежливую просьбу.
Например:

Will you repeat open the door?
Вы не могли бы открыть дверь?

В отрицательных предложениях наличие will говорит о настойчивости и упорстве в выполнении действия:

The plane will not take off.
Самолет никак не взлетает.

Will, как вспомогательный глагол

В роли вспомогательный глагол will употребляется гораздо чаще, чем в роли модального. Чтобы не углубляться в грамматику английского будущего времени, я лучше просто дам ссылку на хорошую статью по теме "Вспомогательный глагол will. Как образуется будущее время в английском языке?".

Как правильно строить предложения

с модальным глаголом will?

Как и в случае с другими модальными глаголами, в утвердительных предложениях модальный глагол will ставится непосредственно после подлежащего, после will сразу идет смысловой глагол. Например:

We will help you.
Мы поможем тебе.

Здесь we (мы) - подлежащее, help (помогать) - смысловой глагол.

Присутствие модального глагола will позволяет обходится без вспомогательного глагола do:

• в вопросительном предложении will ставится перед подлежащим;
• в отрицательном предложении частица not ставится сразу после will.

Предложения, в которых will используется как вспомогательных глагол строятся по тем же правилам.

Модальный глагол would

Формально, would это вторая форма (форма прошедшего времени) глагола will. Но на практике, модальный глагол would имеет другое значение нежели will. Больше о его значениях вы можете почитать здесь: "Модалый глагол would. Значения и правильное употребление."

Кроме того, глагол would может выступать в роли вспомогательного глагола при образовании времени future in the past. Более подробно об этой функции глагола would вы можете почитать в статье "Вспомогательный глагол would. Как образуется время future in the past (будущее в прошедшем)?"